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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2013年第30卷第3期 376-379页,共4页
【作 者】:
卢艳
;
徐雪松
【摘 要】
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性。
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