【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第4期 13-16页,共4页

【作 者】： 李天伟 [1] ; 孙少杰 [1] ; 彭伟骅 [2] ; 郭姣 [1]

【摘 要】 为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题，针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足，提出将粒子滤波引入联邦滤波结构中，形成新的混合联邦一粒子滤波方法。以惯性导航系统／北斗／罗兰c组合导航系统为对象，设计了混合联邦一粒子滤波器，并对所提滤波方法在惯性导航系统／北斗／罗兰C组合导航系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明，改进方法能够有效提高系统精度，从而拓宽了联邦滤波的应用范围。