【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第4期 41-44页,共5页

【作 者】： 冀美珊 ; 魏小辉 ; 张明 ; 聂青

【摘 要】 研究飞机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性，为了准确建立无人机着陆动态模型，利用飞机全电刹车系统的组成及工作原理，建立了六自由度飞机全电刹车系统整体模型，采用滑移率式控制方式对飞机进行防滑控制。针对某型飞机的着陆滑跑过程，在MATLAB／SIMULINK仿真环境下进行了数字仿真，得出了飞机地面滑跑刹车的动态响应。结果表明，所建立的机体及刹车系统模型合理有效；采用参数自调节模糊一PID方法控制的全电刹车系统具有良好的作动响应及刹车性能。