【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第4期 155-158页,共5页

【作 者】： 孟杰 ; 陈庆樟 ; 张凯

【摘 要】 研究汽车悬架稳定性控制优化问题，由于PID控制器在汽车主动悬架中参数的选择决定汽车行驶的稳定性能。针对传统参数整定的方法存在盲目性，设计了一种用粒子群算法优化整定PID参数的方法。利用粒子群算法的并行全局搜索策略，以主动悬架性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计。应用改进方法对汽车悬架主动控制系统进行仿真。仿真结果表明，用粒子群算法优化的PID控制器的汽车主动悬架相对于PID控制主动悬架及被动悬架而言，改善了车身垂向加速度和悬架动行程。同时解决了PID控制器参数整定的问题。