【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第4期 257-261页,共5页

【作 者】： 苏宇 [1,2,3] ; 张涛 [2] ; 王相阳 [2] ; 王金波 [2]

【摘 要】 有限转角直流无刷电机是靠改变输入的PWM的占空比驱动的，由于系统存在多变量和非线性，传统的方法难以建立准确的模型，导致控制精度低。提出一种采用对输入PWM进行采样计数的方法建立PWM与电机电枢两端电压的关系，再辅助ISE开发FPGA对电机进行模型实现的新方法，建立了一套测试系统中有限转角直流无刷电机仿真系统模型。通过模型校准和仿真结果分析，证明了方案的有效性。将模型进行FPGA实现，代替实际电机应用于测试系统中，验证了模型具有高精度与可靠性。