【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第4期 356-360页,共5页

【作 者】： 陈冲 ; 胡国文

【摘 要】 在直流电动机性能优化问题的研究中，针对传统PID控制的双闭环直流调速系统参数难以整定、自适应性差等问题，在对系统数学建模的基础上，确定了系统的控制策略，设计了一个BP神经网络的PID控制器。首先确定BP网络的结构，然后计算网络各层的输入和输出，再根据增量式PID控制算法计算控制器的输出，利用BP网络的自学习能力对PID控制器的参数实时在线调整，获得最佳的PID控制参数，从而实现直流电机转速的调节。仿真结果表明，采用神经网络控制的直流电动机调速系统具有良好的动静态性能、抗扰性能和鲁棒性能，说明了控制策略的有效性和先进性。