【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第5期 46-49页,共4页

【作 者】： 张焕鑫 ; 李学锋

【摘 要】 研究捷联惯组误差系数预测建模问题，由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性，时间序列分析方法难以准确描述漂移规律，预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度，将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合，研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程，然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程，最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数，采用修正的预测模型进行预测。仿真结果表明，采用改进方法可以有效地提高预测精度，能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求。