【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第5期 77-81页,共5页

【作 者】： 涂再云 ; 陆阿坤 ; 杜军

【摘 要】 在飞行器稳定性控制问题的研究中，针对含有外部扰动、参数不确定性、状态和控制时滞的非线性飞行器系统，提出了一种时滞状态反馈控制与神经网络自适应估计相结合的方法。对非线性系统线性化处理得到飞行器线性模型，并由线性矩阵不等式（LMI）设计反馈控制律；采用径向基函数（RBF）神经网络自适应在线估计策略，对反馈控制律进行补偿以消除未知非线性影响；采用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计控制律作用下，闭环系统渐近稳定同时满足H∞性能指标。仿真结果验证了上述方法的可行性及有效性。