【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第5期 217-220页,共4页

【作 者】： 李余琪

【摘 要】 针对物联网系统中，底层传感节点种类众多，分布随机性很强，节点分布不均匀，节点之间的属性存在较大差异，很难建立统一的节点属性的测距模型。传统的测距定位算法由于无法建立统一的定位测距模型，造成在密集节点区域节点属性多样化明显，造成节点属性的测距误差较大，引起定位不准的问题。提出了一种基于修正残差算法的物联网节点定位方法。通过对测距结果进行测距残差的有效修复，在残差修正的基础上，利用跟踪滤波算法进行节点的跟踪处理，保证未知节点的位置计算的准确性。计算机仿真结果证明，改进方法能够较大幅度提高物联网结构下节点定位的准确性，在物联网小区域的节点定位领域有广阔的应用前景。