【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第5期 341-344页,共5页

【作 者】： 郭德彪 ; 陈卫兵 ; 王金燕 ; 周颖

【摘 要】 研究控制器的优化控制问题。在较为复杂的工业控制环境下，被控对象具有不确定性、非线性及时变性。传统PID算法不能满足控制复杂过程的要求，会造成传统的非线性类PID神经元网络控制方法计算量相对较大，且整定困难，造成控制不稳定。为了解决上述问题，利用本地混合递归神经网络设计了一种低复杂度类PID神经元网络控制器。构造一个适用于强耦合大时滞MIMO系统的多变量控制器。实验中，运用Lyapunov稳定性理论分析电力线载波通信流量控制、塑料注射成型机通道温度控制过程，仿真结果表明，提出的类PID控制器模型闭环稳定且非线性控制性能优异，对强耦合时滞系统具有良好的跟踪与解耦能力。