【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第6期 107-110页,共5页

【作 者】： 夏伟 [1] ; 李杨寰 [2] ; 梁福来 [2] ; 周智敏 [2]

【摘 要】 研究旋翼无人机作为合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）的移动平台，为了提高机动灵活性，但是同样也会带来剧烈的飞行扰动。通常借助于全球定位系统（Global Positioning System，GPS）实时获取雷达位置是常用的机载SAR运动补偿方法，但是GPS天线和雷达天线的安装位置在空间上并不重合，而二者之间的空间位置差被称为杠杆臂，杠杆臂的存在使得GPS测量结果并不能真实表征雷达天线位置，直接使用GPS测量结果将使得运动补偿出现偏差。提出的杠杆臂补偿方法，能够根据GPS测量结果实时解算雷达天线位置，从而使用更为准确的雷达运动参数补偿误差，获取高精度高质量的SAR图像。从旋翼无人机运动模型人手，分析了杠杆臂误差对成像的影响，并给出了依据GPS和姿态数据演算的雷达天线位置。最后，在仿真的基础上引入了实测的旋翼无人机的运动数据，验证了改进算法的有效性。