【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第6期 174-177页,共5页

【作 者】： 潘盛辉 ; 张兴达 ; 王娜

【摘 要】 在汽车行驶安全性研究中，为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力，建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型，并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率，作为汽车的动态侧翻性能指标，用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能，并用特定值作为控制系统的触发因子，从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制，进而进行制动力的分配，实现差动制动控制。以Matlab／Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真，仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善，横向载荷转移率值降低12．5％左右。实验证明，研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值。