【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第6期 320-325页,共6页

【作 者】： 卢军锋 [1] ; 吴钟鸣 [1] ; 王荣浩 [2]

【摘 要】 为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响，使系统具有可靠性和抗干扰性，针对一类不确定非线性切换系统，研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题。假设系统中存在外部扰动，并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性。当有执行器失效，并使得每个子系统均不能镇定的情况下，利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略，保证切换系统能全局二次稳定并且满足H∞性能指标，对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化，通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器。仿真结果表明，在执行器正常工作和一些执行器发生失效时，容错控制器和切换策略是有效的。