【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第6期 361-365页,共5页

【作 者】： 黄伟力 ; 李亮

【摘 要】 研究气垫船航向优化控制问题，航向受到多种影响，具有非线性、时变等特点，常规PID难以建立精确的控制模型，控制精度低，影响航向控制。为了提高气垫船航向控制精度，提出一种粒子群优化算法、最小二乘支持向量机和常规PID相融合的气垫船航向控制算法（PSO—LSSVM—PID）。采用粒子群算法对气垫船PID参数进行在线整定，同时采用最小二乘支持向量机对航向变化进行预测，然后PID根据预测结果对气垫船航向进行超前控制。仿真结果表明，PSO—LSSVM—PID提高了气垫船航向控制精度，克服了常规PID控制算法存的缺陷，环境适应能力更强，可以保证气垫船安全航行。