【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第7期 78-81页,共5页

【作 者】： 苏磊 [1] ; 姚宏 [2] ; 邓涛 [1] ; 彭兴钊 [1]

【摘 要】 研究复杂网络大规模无人机系统（Unmanned Aerial System,UAS）编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAVs）数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前后网络结构。仿真结果表明,重置前后网络的拓扑结构没有发生变化,模型的同步性能得到提高,为无人机编队优化设计提出了依据。