【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第7期 101-105页,共5页

【作 者】： 吕永银 ; 闫建国 ; 黄鑫鑫 ; 苏少良

【摘 要】 关于无人机起飞优化控制软件设计问题,由于无人机车载起飞要求高度迅速升高、速度迅速增大的特点,对无人机俯仰角回路和速度回路进行PID设计。并根据车载起飞速度和高度的要求,将飞控软件划分为四个控制阶段,详细设计了飞控软件的控制流程。通过数字仿真,验证了预偏补偿对无人机姿态控制的重要性;通过半物理仿真,验证了车载起飞的设计已经达到了预定的要求,改善了车载起飞的飞行品质。基于以上分析,无人机车载起飞效果良好,对同类型的无人机具有一定的参考价值。