【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第7期 363-366页,共4页

【作 者】： 李丽丽

【摘 要】 研究机器人准确定位问题。机器人装备的传感器数量较多,不同类型数据采集传感器对环境中突变性因素的敏感程度不同,造成用于定位的传感器信息反馈到终端后融合,结果存在偏差,出现了传感定位信息的模糊性。传统的传感信息融合方法多是根据先验信息进行信息融合,但是机器人传感器采集的多是随机信息,大大增加了融合后定位信息模糊性的可能,造成定位不准。提出了一种机器人定位模糊性寻优遗传算法。通过固定较大小的基因位来改善遗传算法的机器人位置寻优性能,每次基因位的固定都能改变机器人定位的寻优空间,对寻优位置进行细化,消除融合中带来的特征模糊性干扰。后期的仿真结果表明,改进方法可以改善机载机器人的定位能力,定位准确性大幅提高。