【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第7期 388-391页,共4页

【作 者】： 孟丽 ; 韩璞 ; 任燕燕 ; 王东风

【摘 要】 随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现。为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件。算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解。通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进行比较,证明了改进方法的有效性。