【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第8期 46-49页,共5页

【作 者】： 范跃杰 [1] ; 刘世前 [1] ; 柴树梁 [1] ; 朱家强 [2]

【摘 要】 针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法.首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此方程将无人机追逃机动控制问题转化为两点边值优化问题,并利用配点法求解两点边值问题的数值解,从而获得相应无人机的最优机动控制策略.最后以某型无人机纵向追逃控制为例进行数值仿真.仿真结果表明,改进算法不仅能有效求解无人机追逃双方的最优机动控制策略,而且满足期望的追踪性能指标和动压-过载约束条件.