【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第8期 65-69页,共5页

【作 者】： 刘玮 ; 宋科璞

【摘 要】 下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一.飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的Barton算法实现对着陆轨迹的优化.根据经典的PID算法,飞行控制器实现了纵向高度控制、速度控制以及横侧向纠偏控制.利用Simulink环境对制导策略和控制器结构及参数进行了仿真验证.仿真结果表明,轨迹设计合理,飞行器跟踪良好,满足着陆指标要求.