期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 15/01 中国航天科工信...
- 14/09航天工业机关服务...
- 14/10航天信息股份有限...
- 14/12湖南航天工业总公...
- 14/08中国航天科工集团...
- 14/07中国航天科工集团...
- 14/06 南京航天管理干...
电动助力转向系统的滑模控制算法研究
【出 处】：《
计算机仿真
》
CSCD
2013年第30卷第8期 159-163页,共6页
【作 者】：
邱亚琴
;
张向文
【摘 要】
关于汽车电动助力转向系统（EPS）控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差.为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础.
相关热词搜索： 转向 刷子模型 整车模型 滑模控制 Steering Brush model Vehicle model Sliding mode control