【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第9期 331-334页,共5页

【作 者】： 王克选 ; 李新国

【摘 要】 在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器（Programmable multi-axes controller,PMAC）系统采用脉冲＋方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.