【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第11期 152-155页,共4页

【作 者】： 刘新磊 [1,2] ; 何洪文 [1] ; 王喜明 [1] ; 彭剑坤 [1]

【摘 要】 分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶，电机发生故障时，将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡。分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略，可保证行驶稳定安全。为解决上述问题，提出分布式驱动电动汽车直线行驶时两电机发生完全故障而失效的容错控制策略，建立了分布式驱动电动汽车直线行驶下的七自由度的动力学模型，列出了两电机失效的模式以及相应的容错控制策略，并利用MATLAB／simulink对两电机故障下的分布式驱动电动汽车电机容错控制策略进行了仿真，结果证明改进的控制策略能够提高汽车的行驶稳定性，为分布式驱动电动汽车整车控制策略的制定提供了依据。