【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第11期 307-311页,共5页

【作 者】： 黄鲁蒙 [1] ; 张彦廷 [1,2] ; 张磊 [1] ; 齐明侠 [1]

【摘 要】 研究海洋钻井优化控制问题，由于绞车与液压缸升沉补偿系统应共同完成，液压缸升沉补偿系统的初始投资与维护费用很高，而液压缸的最大行程等于所能补偿的最大升沉位移，导致当钻井平台的升沉位移超过液压缸行程时系统失效。为降低钻井成本、提高补偿位移的范围，提出一种主动式海洋钻井升沉补偿绞车方案，通过直接控制电动绞车正反转来实现补偿，从而将升沉补偿功能集成到绞车上，省去了液压缸补偿系统。然后建立逼近实际系统的补偿绞车控制模型。最后通过对模糊算法与传统PID控制性能的仿真对比，结果表明，前馈-模糊-PI控制器性能好，补偿效率满足工作要求，并证明补偿绞车方案是可行的，为系统的开发提供了依据。