【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第11期 330-333页,共5页

【作 者】： 刘峰 [2] ; 韩艳丽 [1] ; 王铎 [2]

【摘 要】 由于粒子群粒子滤波方法存在粒子贫化易陷入局部最优，从而降低算法精度等问题。在目前PSO—PF算法的基础上，提出一种自适应权重法的PSO粒子滤波（AWPSO—PF）算法，能够很好地平衡PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力，使向全局最优位置靠近。在粒子滤波的框架下，建立采用粒子群优化算法思想的系统状态转移模型，建立加权颜色直方图信息，通过自适应改变权值对目标进跟踪。仿真结果表明，改进算法实时性强，与PF和PSO—PF算法相比，计算精度有较大提高。