【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第11期 347-351页,共5页

【作 者】： 陈智轩 ; 卢子广 ; 胡立坤

【摘 要】 针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统，基于李亚普诺夫稳定性理论，提出一种增稳自适应律。对有未建模动态和干扰的Narendra直接自适应方案的误差模型，选用一个新的李亚普诺夫函数，导出一种改进的带有修正项的梯度自适应律，使自适应系统的全局稳定性在未建模动态和干扰的存在下得到增强。所设计的控制规律适合于信号变化剧烈的控制系统。在模型和对象不匹配以及扰动强烈的情况下，闭环系统能够保持稳定，而且跟踪误差一致最终有界。Rohrs的例子被用来验证所提出的自适应律，仿真结果验证了所提出方法的有效性。