【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 17-20页,共4页

【作 者】： 鱼佳欣 ; 周春来 ; 刘东平

【摘 要】 研究无人机航路规划优化问题，有效地规避威胁，可提高无人机的生存能力。但标准遗传算法在航路规划方面局部寻优精度较低、稳定性差。为解决上述问题，提出一种改进遗传算法的航迹规划方法，采用一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数，利用多种群，引进移民算子、人工选择算子，并对各种群采用不同控制参数等措施进行改进。仿真结果表明，改进遗传算法比标准遗传算法航路规划效率高，稳定性好，能够获得平滑的低代价航路，是一种有效可行的航路规划算法，且具有一定的推广意义。