【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 65-69页,共5页

【作 者】： 李晖 ; 朱齐丹 ; 张智 ; 杨柳

【摘 要】 d摘要：研究舰载机着舰准确性控制问题，为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律，以提高航母舰载机着舰安全性，克服海上恶劣环境造成的姿态变化，提出了一种遗传算法的比例一积分一微分（Proportion—Integration—Differentiation，HD）引导律控制器参数整定方法。建立舰载机自动着舰纵向回路综合仿真系统，包括舰载机着舰系统和着舰环境，利用基于遗传算法（Geneticalgorithm，GA）的HD参数寻优方法设置纵向引导控制器参数。比对遗传算法寻优得到的PID控制器与Ziegler—Nichols方法设计的HD控制器对阶跃输入指令的响应，重点分析综合舰尾流和航母运动的舰载机纵向引导自动着舰误差。仿真结果表明：在采用遗传算法寻优得到的PID控制器引导下，舰载机基本能够保持理想下滑航迹，跟踪航母甲板理想着舰点高度变化，消除舰尾流扰动影响，为舰载机着舰安全性理论研究奠定基础。