【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 70-73页,共4页

【作 者】： 查颖 ; 周长省 ; 鞠玉涛

【摘 要】 在惯性导航优化的研究中，由于陀螺仪受噪声和漂移信号的影响，造成制导火箭弹上陀螺仪精度不高，传统的陀螺仪信号处理技术处理过程简单、实时性差，不能满足提高陀螺信号精度的要求的问题。为了提高陀螺信号的精度，抑制噪声，提出建立MEMS陀螺仪随机漂移信号的数学模型，采用经典卡尔曼滤波算法对陀螺仪信号数据进行降噪仿真计算，并对算法在MATLAB上进行了验证。仿真结果表明，改进算法可以将陀螺随机误差减小到很低的数量级，满足实时性的要求且能够较好地适用于MEMS陀螺的实时在线滤波处理。