【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 98-101页,共5页

【作 者】： 庞瑞 ; 史忠科

【摘 要】 研究飞机垂直起降优化控制问题，飞机多采用辅助矢量推力和升力风扇系统，推力系统包含主推进引擎，升力风扇，两侧横滚喷嘴等。通过分析推力系统模型，建立了纵向运动学和动力学方程。同时设计了非线性模型预测控制器对纵向姿态进行控制。垂直起降飞机控制的难点在于其存在非线性推力矢量输入，传统的基于小扰动线性化方法的控制器设计并不适用。提出用非线性预测控制器通过利普希兹有界函数限定非线性项，并获得利普希兹系数，通过优化目标函数的上界，并将稳定性保证条件和线性约束转化为一系列的线性矩阵不等式（LMI）形式，从而有效地对含非线性输入的垂直起降飞机进行控制。最后通过对纵向飞行状态和控制进行仿真，验证了控制器设计的有效性。