【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 214-218页,共5页

【作 者】： 邓乾旺 ; 高礼坤

【摘 要】 研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题，为提高起重机吊装过程的真实性和实时性，解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题，提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法，在构建起重机运动学模型及其层次包围盒的基础上，通过分割工作区域内障碍物的检测区域，在起重机的回转平面上选择需要碰撞检测的起重机节点进行更新，避免了起重机层次结构的更新。最终在VC＋＋和OSG平台上实现了系统的逼真仿真效果，满足了吊装实时性和精确性的要求。