【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 235-240页,共6页

【作 者】： 石超 ; 宫晓辉 ; 方国

【摘 要】 在实际工程应用中，多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象，这时递推误差协方差阵（ECM）是一个随机过程；针对多传感器通道探测概率小于l的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式（LMI）计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知，在给定的误差方差约束下，采用了不完全量测条件下滤波器的新算法，可使系统具有最大容许量测噪声强度，从而降低系统对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗（MentoCarlo）仿真结果表明了新方法的有效性。