【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 306-310页,共6页

【作 者】： 秦超 [1] ; 高锋阳 [1] ; 庄圣贤 [2] ; 董唯光 [1]

【摘 要】 在永磁同步电机矢量优化控制调速系统的研究中，为改善常规指数趋近律对系统鲁棒性的不利影响，并消除由于滑模变结构控制对系统造成的抖振，通过趋近律与速度误差变量相关联，从而来提高系统快速性，分析传统趋近律参数的选取对系统的影响，并进行简化。通过可变的加权因子将改进的趋近律控制模块与PI控制模块相结合对电机进行控制。仿真表明，改进的控制系统与传统控制方法相比，抖振减小，动、静态特性与鲁棒性明显提高。