【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 356-359页,共4页

【作 者】： 张永宏 ; 李建楠

【摘 要】 研究步进电机控制精度优化问题。传统的PID控制在控制精度以及调节速度方面，已不能达到理想的效果。针对传统方法的不足，提出引入分数阶控制方法，设计了分数阶PIλDμ控制器来提高步进电机系统的控制精度。首先建立步进电机的数学模型，推导出传递函数，而后分别对该系统设计PID以及分数阶PIλDμ控制器，通过Simulink搭建整个控制系统。参数整定后进行仿真，证明了分数阶PIλDμ控制算法的优越性及可行性。