【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 376-379页,共4页

【作 者】： 李丽丽

【摘 要】 研究机器人运动碰撞避免问题。机器人随机运动过程中路径无明显规划，不同路径规则下的机器人很容易发生碰撞，传统的路径规划方法需要预先设定规则，规划完整路径，才能完成碰撞避免，没有考虑随机性运动带来的无规则问题。为了避免上述缺陷，提出了一种主从控制算法的随机移动机器人运动碰撞的避免方法。利用栅格划分方法，进行随机移动机器人的路径规划。利用主从控制方法，实现随机移动机器人运动碰撞的避免。实验结果表明，利用改进算法进行随机移动机器人路径规划，能够充分地避免机器人发生运动碰撞的问题，从而提高了随机移动机器人运动路径规划的合理性。