【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 385-389页,共6页

【作 者】： 蒋星军 [1,2] ; 周欣然 [3] ; 唐钊轶 [2]

【摘 要】 研究被控对象逆模型控制问题，自适应直接逆控制（ADIC）的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性。针对逆模型辨识问题，设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机（SONB—LSSVM），并提出了基于SONB—LSSVM的ADIC算法。在每个控制周期，进行递推学习新样本，并删除与新样本最相似的样本，然后被共享为控制器并用作计算控制量。仿真表明，SONB—LSSVM能及时学习过程逆动态特性，有较强的泛化能力。表明ADIC具有良好的自适应能力和较高的控制精度。