【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第12期 416-419页,共5页

【作 者】： 张文辉 ; 周欢 ; 郭锋

【摘 要】 研究地面运动实体的运动姿态悬空点确定问题，在虚拟环境仿真中，四点匹配算法是常用的一种地形匹配方法。算法中悬空点的计算过程不准确，直接导致了实体运动姿态的失真。为解决上述问题，提出用悬空点的几何关系，简化悬空点的判断过程，在四个匹配点找出两个待选点；再利用局部的地形特征，确定最终的悬空点，而不依赖前一帧的匹配结果，进一步简化了计算。实验结果表明，仿真效果良好，能够真实地反映出运动实体的姿态变化过程。