【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 87-91页,共5页

【作 者】： 杨英东 ; 胡甚平 ; 黄震民 ; 郭锋

【摘 要】 关于优化船体导航的快速性，在船姿态测量问题的研究中，现有导航GPS对船体姿态测量运算量大，动态实时性差的特点。为解决上述问题，提出先建立卫星与基线间的空间基本模型，然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论，在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后，将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式，然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力，以最短的时问获得方程组的函数解，而后确定对姿态求解。解决了以往无法直接求取解析解的难题，使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。仿真结果表明，在同样精度要求下方法更快速、有效。