【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 127-130页,共4页

【作 者】： 尹成强 [1] ; 王洪涛 [2]

【摘 要】 关于优化控制系统性能问题，由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素，严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应，增强主回路的抗干扰能力，改善系统性能，提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制，主回路采用单位反馈控制结构，并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器，从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计，对每个控制器都可以进行单参数调节和优化，并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明，新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力，提高了系统的鲁棒稳定性。