【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 138-142页,共5页

【作 者】： 韩沛 ; 朱战霞 ; 马卫华

【摘 要】 研究随动控制系统优化问题，常规PID控制器参数调试凭经验，导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性，提出并设计了模糊自适应PID控制器，可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值。再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正，从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点．又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器，以某二维随动转台系统为对象，在MATLAB环境中进行了仿真．并与常规PID控制器的性能进行了对比，结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器，响应速度更快，稳态精度更高，为随动系统优化设计提供了依据。