【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 143-147页,共5页

【作 者】： 蒲勇 ; 袁富宇

【摘 要】 研究水下航行器（UUV）群协同探测问题，系统用多传感器协同探测，执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务，要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂，UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题，提高UUV群协同探测系统性能，采用GUI函数接口，设计并实现了UUV群协同探测仿真系统。系统可通过可视化界面，用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真。仿真结果表明，仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求，对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值。