【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 297-300页,共5页

【作 者】： 江青云 ; 罗禹贡 ; 褚文博 ; 刘力

【摘 要】 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题，在车辆稳定性控制中，质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标，观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件，为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题，提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性，采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab／Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台，通过多工况下的仿真．对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证，结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角，使稳态误差减小。