【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第1期 304-308页,共5页

【作 者】： 赵国柱 [1] ; 杨正林 [2] ; 李玉芳 [2] ; 魏民祥 [2]

【摘 要】 研究电动汽车制动防抱死功能优化问题，电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时，驱动轮极有可能抱死，从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题，根据驱动电机在基速以下的调速特性，提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象，设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab／Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型，仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性；同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成；且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。