【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 10-13页,共4页

【作 者】： 雷小宇 [1] ; 楼朴根 [1] ; 张婷婷 [1] ; 杨胜跃 [2]

【摘 要】 差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来，提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法，并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度，有效地克服了传统遗传算法速度慢，适应新环境差的缺点，最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。