【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 24-26页,共4页

【作 者】： 蒋静

【摘 要】 介绍无人机飞行控制设计结构和仿真方法，通过对飞机本体建模和控制律建模，分析了无人机自主飞行时纵向的控制方法，同时给出建模依据和关键点。以matlab为仿真平台进行本体建模和线性化分析，再把俯仰角和高度保持作为纵向控制律设计需求，并通过对增益的调节得到一个无人机自主飞行时稳定可控的控制律，并且设计增加补偿器来减小稳态误差，通过仿真结果证明这种方法的合理性。