【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 39-42页,共4页

【作 者】： 焦亮 [1] ; 孙青林 [1] ; 亢晓峰 [2]

【摘 要】 以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景，建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型，针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。设置了常值侧风的仿真环境，分析了风对系统的影响，得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数，提供了验证控制算法的仿真基础，为设计实际控制系统提供理论依据。