【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 72-75页,共5页

【作 者】： 杨宇 ; 郑淑涛 ; 韩俊伟

【摘 要】 为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感，对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析，得出滤波器参数与阶跃响应之间的解析关系。并以此提出一种基于滤波器时域响应的滤波器参数选择方法，即对滤波器的各个参数在某一范围内进行定步长搜索，从而选择产生最优时域响应的滤波器参数。利用飞机起飞期间的飞行仿真数据和Stewart平台对其进行了实验验证，结果表明利用该方法选择的参数能充分利用Stewart平台的工作空间为飞行员提供逼真动感。