【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 88-91页,共4页

【作 者】： 陈楸 ; 王晓璨 ; 马松辉

【摘 要】 针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究，提出了引力场模型的图像匹配新方法，直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域，就可以按照最优估计理论找到最速下降路径，从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型，可以得到不同的收敛域。低阶模型收敛域较大，但匹配精度较低；高阶模型匹配精度较高，但收敛域较小。当收敛域较大时，可以采用较大的搜索步长寻找收敛域，提高图像匹配搜索阶段的效率。零阶模型与采用欧氏距离作为基本测度的Hausdorff距离方法一致，但其引力场不便于计算；非零阶模型由质点的引力场线性叠加就可以得到质点系的引力场。仿真实验表明搜索阶段采用二阶模型效果最好．达到匹配图像的精度要求。