【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第1期 111-114页,共4页

【作 者】： 郭建国 ; 周军

【摘 要】 研究导弹控制系统姿态的优化问题，针对导弹姿态动力学模型，利用过载跟踪控制技术。由于动态特性非线性存在，使滑模动态产生振动，影响控制的稳定性。为解决上述问题，提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法。以非线性弹体姿态动力学模型为基础，选取弹体过载和旋转角速度为状态，引入理想的参考模型，在有限时间内零化过载跟踪误差，用变结构控制理论的设计方法，设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪，并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点。通过数字仿真，验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性，保证了导弹控制系统的稳定性。